케어봇이 펜실베니아의 간병인 위기를 해결하는 데 도움이 될 수 있습니까? 일본에 물어보세요.

도쿄 신주쿠 인근의 와세다 대학에 있는 미야케 타몬의 연구실은 거의 무역 박람회처럼 보입니다. 실물 크기의 휴머노이드 로봇은 침실, 주방 또는 사무실로 분장하여 다양한 스테이션에 배치됩니다.

Miyake와 그의 팀은 일본 간병의 미래를 연구하고 있습니다. 연구실에서는 요리, 청소, 무거운 물건 들어올리기 등 집안일을 인간이 대신할 수 있는 로봇을 개발하고 있습니다. 이를 위해 연구자들은 체액의 다양한 질감과 같이 대부분의 사람들이 자주 생각하지 않는 것들에 대한 언어 학습 모델을 만들고 있습니다.

생명공학 박사과정 학생인 마츠무라 미사(Misa Matsumura)는 AIREC이라는 케어 로봇에게 병원 침대에 누워 있는 마네킹을 닦도록 지시합니다. 그녀는 로봇 팔이 마네킹을 깨끗하게 문지르는 동안 한 쌍의 Nintendo Switch 컨트롤러를 사용하여 압력을 조절합니다.

Matsumara는 “우리는 로봇에게 다양한 방전 질감을 처리하는 방법을 가르쳐야 합니다.”라고 말했습니다.

케어 로봇은 향후 25년 동안 휴머노이드 및 자율 로봇을 일상 생활에 통합하는 것을 목표로 하는 일본 정부의 문샷 연구 개발 프로그램의 일부입니다.

연구실에서는 사람들에게 옷을 입히기 위해 또 다른 로봇을 훈련시키고 있습니다. 시연 중에 로봇은 몇 번의 시도 끝에 성공적으로 마츠마우라의 발에 양말을 올려 놓았습니다.

Miyake는 이러한 로봇이 침대에서 마네킹을 뒤집고 사람에게 양말이나 슬리퍼를 신겨주는 데 도움을 줄 수 있지만 이 기술이 실제 가정에 적용되기까지는 아직 많은 작업이 남아 있음을 인정했습니다.

그는 “로봇을 실제 국내 환경에 구현하는 것은 여전히 ​​어려운 일”이라고 말했다.

대부분의 사람들은 도쿄를 떠올릴 때 미래에서 온 도시를 상상합니다. 네온으로 빛나는 초고층 빌딩, 시속 200마일로 윙윙거리는 초고속 열차, 모퉁이 카페에서 커피를 서빙하는 로봇. 이 도시에 현재 개발 중인 기술의 미래 문제를 해결하기 위해 노력하는 로봇공학 연구소가 있다는 것은 놀라운 일이 아닙니다.

도쿄에는 덜 화려하지만 또 다른 측면도 존재합니다. 많은 기업, 학교 및 지방자치단체에서는 여전히 팩스기를 사용하고 있습니다. 라고 불리는 손으로 찍은 서명은 귀중한 전통으로 남아 있습니다. 일부 상점에서는 현금만 받습니다.

일본의 초고령화 사회를 돌볼 간병인이 부족한 상황에서 로봇이 개입할 수 있을까? 그래야 할까요?

미야케는 간병에서 인간의 역할이 전혀 없는 미래를 상상하지 않습니다.

“우리의 철학은 로봇이 혼자 있어서는 안 되며, 인간 간병인과 함께 있어야 한다는 것입니다.”라고 Miyake는 말했습니다.

피츠버그는 도쿄만큼 사이버펑크의 메카로 유명하지 않습니다. 그러나 피츠버그에도 유사한 이분법이 존재합니다. 피츠버그 역시 기술 혁신과 변화에 대한 주저함을 특징으로 하는 문화를 갖고 있기 때문입니다. 대부분의 주민들은 도시와 노동자 계층의 뿌리가 깊다는 자부심을 갖고 있는 랜드마크를 기반으로 방향을 제시합니다. 그럼에도 불구하고 피츠버그는 스스로를 기술 혁신 허브로 재탄생시키기 위해 열심히 노력해 왔으며 심지어 다음과 같은 신기술에 대한 타고난 권리도 주장하고 있습니다. 인공지능.

이러한 혁신은 Carnegie Mellon University의 로봇공학 연구실에서 전시되고 있으며, 이곳에서 학생들은 사용자에게 먹이를 주고 목욕을 시킬 수 있는 로봇을 교정하고 있습니다. 펜실베니아의 노령화 사회에서는 간병인도 부족해지고 있습니다.

CMU의 박사과정 학생인 Kavya Puthuveetil은 실험실에서 Obi라고 알려진 먹이주기 로봇을 업데이트하기 위해 테스트를 진행하고 있습니다. 로봇은 먹이를 주는 데 도움을 주도록 설계된 팔이 달린 식당 트레이처럼 보입니다. Obi는 음성 명령에 응답하고 트레이에 있는 4개의 칸 중 하나에서 음식을 한 입 떠낼 수 있습니다.

Puthuveetil은 음성 명령으로 Obi에게 호박씨 한 스쿱과 트레일 믹스를 달라고 요청합니다. 로봇은 ChatGPT를 사용하여 한 그릇에서 한 숟가락을 떠서 다른 그릇으로 옮기기 전에 명령을 처리합니다. 그런 다음 숟가락을 입으로 가져옵니다.

Puthuveetil은 Obi의 이전 버전이 이미 시장에 나와 있다고 말했습니다. 해당 버전은 음성 명령 대신 버튼을 사용합니다. 이 장치의 본인부담금은 12,000달러입니다. 그러나 많은 사람들에게 Obi는 의료기기로서 보험의 적용을 받는다고 그녀는 말했습니다.

로봇 공학 교수이자 CMU의 로봇 간병 및 인간 상호 작용 연구소 소장인 Zackory Erickson은 Obi와 같은 로봇을 가족 간병인의 부담을 덜어주는 도구로 보고 있습니다.

Erickson은 “로봇이 인간 간병인을 대체할 것이라고는 기대하지 않습니다.”라고 말했습니다. 그러나 그는 특히 인간의 노동력이 부족한 상황에서 이를 중요한 보충제로 본다고 말했습니다.

그리고 가족 구성원의 간병 부담이 늘어나면서 일부 노인들은 연로한 배우자의 간병을 받고 있습니다. 펜실베이니아 주 무급 간병인 중 거의 30%가 65세 이상입니다. 연방 데이터.

Erickson은 “지금은… 가족이나 친구, 간병인이 본질적으로 모든 일을 하고 있습니다.”라고 말했습니다. “개인이 집에 로봇을 가질 수 있다면… 가족 구성원이 식료품 쇼핑을 가거나 (그렇지 않으면) 시간이 없어서 옆으로 떨어질 수 있는 모든 것을 떠날 수 있는 능력을 갖게 될 것입니다.”

연구실 건너편에서 박사과정 학생 Junxiang Wang이 수건으로 팔을 닦는 기계를 작업하고 있습니다. 그는 명령을 내리기 전에 Xbox 컨트롤러처럼 보이는 로봇의 방향을 정합니다. 로봇은 모호한 명령에도 인터페이스할 수 있습니다.

“정말 마음이 편하지 않아요.” Wang이 로봇에게 말합니다.

“내가 무엇을 바꾸길 원하는지 명확히 해주실 수 있나요?” 그것은 묻습니다.

“천천히 갈 수 있나요?” 그는 응답합니다.

이러한 뉘앙스는 누군가가 동일한 것을 요구할 수 있는 다양한 방식을 포착하기 때문에 중요하다고 Wang은 말했습니다.

피츠버그 연구원들은 전 세계 인구가 노령화됨에 따라 로봇이 인간을 돌보는 데 있어 지원 역할을 할 수 있다고 낙관하고 있습니다. 그러나 미야케처럼 그들도 간병의 일부 측면은 인간만이 할 수 있다고 주장합니다.

Puthuveetil은 “개인의 요구 사항을 충족할 수 있다는 것은 끊임없이 움직이는 목표입니다.”라고 말했습니다. “그리고 그런 종류의 돌봄을 제공하려면 매우 높은 수준의 기술과 훈련, 사람들의 공감이 필요합니다. 로봇이 거기에 도달하려면 아직 갈 길이 멀다고 생각합니다.”