‘자기 인식’ 로봇은 인간을 관찰함으로써 복잡한 작업을 배울 수 있습니다. 그게 좋은 일인가요?

빨래를 하고, 침대를 정리하고, 저녁 식사를 요리하고, 지역 식료품점의 유제품 코너를 비축할 수 있는 로봇을 상상해 보세요. 인간은 오랫동안 로봇에게 개별 작업을 수행하는 방법을 가르칠 수 있었지만, 로봇 공학에 수십억 달러를 투자했음에도 불구하고 이러한 보다 정교한 작업을 가르치는 것은 달성하기 어려운 목표였습니다.

이제 스위스의 과학자 팀은 인간의 복잡한 지시에 따라 행동할 수 있는 유용한 로봇을 발명하는 과정에서 진전을 이루었습니다. 이러한 개발은 이러한 종류의 기술이 언젠가는 인간을 돕는 방법뿐만 아니라 인간에게 해를 끼칠 수 있는 능력도 배울 수 있는지에 대한 의문을 제기합니다.

개인 바리스타의 발명

수년 동안 로봇공학 과학자 Sthithpragya Gupta는 자신의 로봇이 할 수 있는 일에 대해 꿈꿔왔습니다. 굽타는 “저는 개인적으로 로봇이 나에게 커피를 만들어 주기를 바랍니다”라고 말했습니다. 그와 스위스 공과대학인 École Polytechnique Fédérale de Lausanne의 동료들은 스위스 알프스에 있는 연구실에서 늦은 시간까지 근무합니다. 굽타는 “커피 소비량이 많다”고 말했다.

“‘설탕을 조금 더, 크리머를 조금 더’라고 말할 수 있다면 말이죠.”라고 그는 말합니다. “그건 꿈이 실현되는 일이겠죠.”

굽타와 같은 로봇공학 과학자와 엔지니어가 오랫동안 싸워온 문제는 로봇이 특별히 프로그래밍된 것 이상의 작업을 수행할 수 없다는 것입니다. Gupta는 테니스의 예를 사용하여 문제를 설명합니다. 로봇은 백핸드 샷을 치는 방법을 배울 수 있을 것이라고 그는 설명합니다. 그들은 그 공을 완벽하게 계속해서 백핸드할 수 있습니다. 그러나 조건이 바뀌면(예: 상대방이 움직이거나 빛이 바뀌면) 모든 것이 무너집니다. 인간은 이러한 종류의 변화에 ​​적응하는 데 아무런 문제가 없습니다. 하지만 로봇에게 적응하는 방법을 가르치는 것은 훨씬 더 어렵습니다.

굽타는 “이런 행동을 인간에게서 로봇으로 옮기는 것은 매우 어렵다”고 말했다.

지금까지 그는 희망하고 있습니다. 굽타와 그의 동료들은 인공 지능의 일종인 기계 학습을 사용하여 로봇을 가르치는 새로운 방법을 보여주는 논문을 저널에 발표했습니다. 이 접근 방식은 로봇이 자신의 신체가 공간을 통해 어떻게 안전하게 이동할 수 있는지에 대한 내장된 인식인 운동학적 지능에 의존합니다.

그들의 기술을 시연하는 비디오에서 인간 강사가 베이스 시계에 단일 팔을 부착한 로봇이 작은 컨테이너에 공을 던집니다. 그런 다음 로봇은 공을 집어 강사의 행동을 모방하여 자신의 위치를 ​​조정하고 인간이 아닌 신체를 수용합니다. 그러면 로봇은 이러한 기술과 지식을 다른 로봇에게 전달할 수 있습니다.

노스이스턴 대학교에서 공학과 로봇공학을 전공하는 로버트 플랫(Robert Platt)은 “이것이 전환점이 될 수 있다”고 말했습니다. 이 연구를 “획기적”이라고 불렀던 Platt는 기계 학습을 통해 효과적인 로봇을 만드는 방법에 대해 로봇 공학 분야가 널리 동의하지 않지만 대부분의 연구자들이 다루고 있는 문제가 중요한 문제라는 데 동의한다고 말했습니다. 그는 “앞으로 더 많은 사람들이 이 일을 할 수 있을 것”이라고 말했다.

Platt는 로봇이 가정용 액세서리로 널리 확산되는 특정 시기를 예측하는 것을 주저했습니다. “우리는 매우 빠른 변화의 시점에 있습니다”라고 그는 말합니다. “내가 예측을 주저하는 이유 중 하나는 대규모 언어 모델에서 무슨 일이 일어났는지 보세요.”라고 그는 널리 채택된 ChatGPT 또는 Claude와 같은 생성 AI 챗봇을 언급하면서 말합니다. “우리는 멀리 떨어져 있었는데 갑자기 그렇지 않았습니다.”

자기 인식과 의식 사이의 미세한 경계

로봇이 스스로 교정하고 다른 사람을 가르칠 수 있다면 스스로를 인식하게 될까요?

플로리다 애틀랜틱 대학교에서 인공지능을 연구하는 수잔 슈나이더는 “이 로봇은 매우 인상적인 학습 능력을 발휘할 수 있는 것 같다”고 말했습니다. “그러나 이것이 생물학적 존재가 가지고 있는 것과 같은 완전한 의식이나 내면의 인식을 가지고 있다는 것을 의미하지는 않습니다.”

슈나이더는 로봇과 인간의 중요한 차이점은 감정이라고 지적합니다. “의식은 느껴지는 경험의 질입니다”라고 그녀는 말합니다. “아침 에스프레소 샷을 마실 때, 일몰의 풍요로움을 볼 때, 두통이 있을 때, 내면에서 뭔가가 당신인 것 같은 느낌이 듭니다.”

그러나 이러한 의식 부족은 윤리에 대한 새로운 질문을 제기합니다. Schneider는 “AI 안전 연구원의 마음속에 즉시 경고음이 울립니다.”라고 말했습니다. 그녀는 이러한 종류의 기술의 최신 버전이 잠재적으로 인간을 상대로 무기화될 수 있다고 말합니다.

연구원들은 로봇이 사람을 다치게 할 수 없도록 안전 프로토콜을 포함시키는 데 주의를 기울였습니다. 그러나 그들도 이 기술의 향후 개발에는 가드레일이 필요할 것이라는 점을 인정합니다. 굽타는 “머지않아 누가 로봇을 작동하는지, 어떻게 작동하는지에 대한 규제 체계가 마련될 것이라고 생각한다”고 말했다.

인간은 로봇 공학의 변곡점에 있다고 Susan Schneider는 말합니다. “지금은 매우 흥미로운 시기입니다. 그리고 우리는 그것이 어디로 향할지 모릅니다.”라고 그녀는 말합니다.